橡胶托辊的工艺和制造材料主要有以下几种：

橡胶材料：橡胶托辊的制造一般使用天然橡胶或合成橡胶，如氯丁橡胶、丁腈橡胶、丁苯橡胶等。选择橡胶材料需要考虑其硬度、耐磨性、耐腐蚀性等性能。

金属芯轴：橡胶托辊的芯轴一般采用金属材料，如碳钢、合金钢、不锈钢等。金属芯轴能够提供较高的强度和稳定性。

托辊壳体：橡胶托辊的外壳一般采用金属壳体，如钢管或铝合金管等。壳体具有较高的刚性和抗压能力，用于保护橡胶芯轴。

热压成型工艺：橡胶托辊的一般采用热压成型工艺。首先，将选定的橡胶材料加工成合适的形状，然后与金属芯轴和壳体进行组合，经过高温和高压进行热压，使橡胶材料固化并与芯轴、壳体牢固连接。

表面处理：制造橡胶托辊时还需要对其表面进行处理，如涂覆特殊胶漆或涂层，以提高其耐磨性、耐腐蚀性或降低摩擦系数。

需要注意的是，以上列举的是橡胶托辊的常见工艺和制造材料，具体的工艺和材料选择还要根据应用环境、承载能力、耐磨性要求等因素进行确定。